Janczukowicz Krzysztof, Dobrowolność odstąpienia od wykonania

Sprawca czynu zabronionego, który wszedł już w etap usiłowania, może jeszcze od czynu odstąpić. Jeśli zrobi to dobrowolnie, nie będzie podlegał karze za usiłowanie. Niniejszy komentarz dotyczy jednej tylko kwestii: kiedy odstąpienie od dokonania jest dobrowolne?