Czy czynność niepodlegająca opodatkowaniu podatkiem od towarów i usług powinna być udokumentowana fakturą?

Spółka z o.o. jest producentem zaworów kulowych. W styczniu 2024 r. firma X zakupiła zawór od spółki i zamontowała go w swojej siedzibie. Po kilku miesiącach zawór pękł i zalał część powierzchni. Firma X złożyła do spółki reklamację z żądaniem zwrotu poniesionych kosztów związanych z usunięciem awarii. Została podpisana ugoda z firmą X, na mocy której spółka zgodziła się wypłacić firmie X odszkodowanie w wysokości kosztów poniesionych na usunięcie usterki wg kalkulacji, która obejmuje zużyte materiały oraz wynagrodzenie pracownika usuwającego awarię. Firma X wystawiła fakturę VAT o treści "usługa serwisowa zgodnie z ugodą" na kwotę 2 000 plus 23% VAT.

Czy w tym przypadku firma X nie powinna wystawić noty księgowej?