Czy pracownik może cofnąć swoją zgodę na rozwiązanie stosunku pracy za porozumieniem stron?

Pracodawca wezwał pracownika i wręczył mu rozwiązanie umowy o pracę w trybie dyscyplinarnym, podając nieprawdziwe zarzuty dotyczące działania na szkodę pracodawcy. Jednocześnie dał mu możliwość odejścia za porozumieniem stron. Pracownik podpisał porozumienie. Jednak po zastanowieniu chce się z tego wycofać, bo podane zarzuty są nieprawdziwe.

Czy pracownik może uchylić się od podpisanego porozumienia w sprawie rozwiązania stosunku pracy?

Czy takie porozumienie stron można podważyć?