Czy przedsiębiorca ma obowiązek zapłacić zaległą składkę zdrowotną wraz z odsetkami?

W latach 1999 i 2000 prowadziłem działalność gospodarczą, jednocześnie byłem zatrudniony na umowę o pracę. Z działalności powinienem odprowadzać składki zdrowotne. Działalność zlikwidowałem w tym roku z datą 02.01.2001 roku. Czy mam obowiązek zapłacić składkę zdrowotną za te lata prowadzonej działalności + odsetki? Czy uległo to przedawnieniu? Pismo z zusu dostałem dopiero z końcem roku 2018.