Jak opodatkować przekazanie materiałów do produkcji szaf sterowniczych (które "wrócą w gotowym wyrobie" od kontrahenta niemieckiego)?

Jesteśmy firmą produkcyjną wytwarzającą urządzenia do czyszczenia powierzchni metalowych. Elementem składowym naszych wyrobów są szafy sterownicze. Szafy te wraz z dostawą do naszej firmy mamy zamiar kupować od kontrahenta zagranicznego z Niemiec. Dla pełnego montażu szaf musimy dostarczyć kontrahentowi niemieckiemu wybrane elementy. Elementy te będziemy kupować od kontrahenta polskiego na terytorium Polski. Transakcja z kontrahentem polskim zostanie potwierdzona fakturą z polskim podatkiem VAT. Otrzymane elementy zostaną przetransportowane na terytorium Niemiec do kontrahenta zagranicznego. Po zamontowaniu elementów w szafie sterowniczej wrócą one jako kompletny wyrób do naszej firmy. Nie będziemy wystawiać faktury sprzedaży na kontrahenta z Niemiec ani obciążać jego za powyższe elementy, ponieważ one wrócą do nas w gotowej szafie sterowniczej. Kontrahent niemiecki również w cenie szafy sterowniczej nie doliczy otrzymanych od nas bezpłatnie komponentów.

Jak mamy opodatkować powyższą transakcję podatkiem od towarów i usług?

Jakie dokumenty musimy wystawiać dla takiej transakcji?