Kiedy mamy do czynienia z umową o partnerstwie a kiedy z porozumieniem?

Przepis art. 39 u.r.p.f. stanowi - w celu wspólnej realizacji projektu, w zakresie określonym przez instytucję zarządzającą krajowym programem albo instytucję zarządzającą regionalnym programem, może zostać utworzone partnerstwo przez podmioty wnoszące do projektu zasoby ludzkie, organizacyjne, techniczne lub finansowe, realizujące wspólnie projekt, zwany dalej "projektem partnerskim", na warunkach określonych w porozumieniu albo umowie o partnerstwie.

Kiedy mamy do czynienia z umową o partnerstwie a kiedy z porozumieniem? Z czego wynika to rozróżnienie?